Vous avez besoin d'une barrière immatérielle de sécurité adaptée à votre machine ?
Indiquez-nous votre type de machine et vos exigences en matière de protection. Notre équipe d'ingénieurs vous aidera à sélectionner une barrière immatérielle de sécurité, un capteur ou un lidar de sécurité adapté à votre projet.
Obtenir de l'aide pour :
Projets de barrières immatérielles de sécurité standard et sur mesure
Besoins en matière d'OEM, d'intégration, de distribution et de mise à niveau de l'usine
Sélection des produits en fonction de la configuration de la machine, de la plage de détection, du rendement et de l'environnement
Lorsqu'une réinitialisation manuelle est nécessaire après le passage d'un corps entier à travers une barrière immatérielle
Le réarmement manuel d'une barrière immatérielle de sécurité n'est pas une fonction de commodité. Il s'agit d'une décision de prévention du redémarrage liée à l'accès de tout le corps, aux risques de passage, à l'emplacement du bouton de réinitialisation, au comportement des OSSD et à la possibilité de redémarrer la machine alors qu'une personne se trouve toujours dans la zone protégée.
La règle que les acheteurs essaient toujours de négocier
Reset dit la vérité.
Lorsqu'une personne peut traverser le plan de détection, se tenir à l'intérieur d'une cellule robotisée, passer la main derrière un dispositif, disparaître derrière un cadre de presse ou s'accroupir dans l'ouverture d'un palettiseur, la décision de réinitialisation devient une déclaration juridique et technique sur les personnes autorisées à recréer le mouvement. Qui souhaite que cette déclaration soit rédigée par un constructeur de panneaux pressé ?
Voici la réponse difficile : un réarmement manuel est nécessaire après un accès de tout le corps à travers une barrière immatérielle lorsqu'une personne peut traverser le champ de protection et rester dans la zone dangereuse après que les faisceaux se sont dissipés. Dans ces conditions, la réinitialisation automatique n'est pas “efficace”. Il s'agit d'une hypothèse aveugle déguisée en productivité.
J'ai examiné suffisamment de schémas de machines pour pouvoir le dire clairement : de nombreux projets de rideaux lumineux échouent non pas parce que l'émetteur et le récepteur sont faibles, mais parce que la logique de réinitialisation est traitée comme un choix de bloc terminal. Mauvais état d'esprit. Le réarmement manuel d'une barrière immatérielle de sécurité fait partie de la fonction de sécurité, ce n'est pas une décoration sur la porte du boîtier.
Si vous êtes encore en train de sélectionner le dispositif de détection lui-même, commencez par le dispositif de détection proprement dit. gamme de barrières immatérielles de sécurité puis concevoir la séquence de réinitialisation en fonction du comportement d'accès, des performances d'arrêt et de la pire utilisation possible.
Table des matières
L'accès au corps entier change tout
L'accès de tout le corps signifie que l'opérateur, le technicien, le nettoyeur, le régleur ou le préposé à la maintenance peut passer complètement à travers le plan de la barrière immatérielle et occuper une zone dangereuse sans bloquer continuellement les faisceaux.
Ce n'est pas la même chose qu'une ouverture étroite pour l'alimentation manuelle.
Très différent.
Un rideau lumineux de protection des doigts de 14 mm sur un petit point d'insertion peut arrêter un mouvement dangereux lorsqu'un doigt entre dans le champ. Un rideau de protection des mains de 30 mm peut s'avérer utile pour certaines tâches au point d'opération. Mais un dispositif de détection corporelle de 80 mm, 300 mm ou 400 mm autour d'une cellule d'entrée est un animal différent. Une fois que la personne a dépassé le plan de détection, le rideau peut ne rien voir.
Et si le système de contrôle dit “faisceaux dégagés, sorties activées, machine prête”, alors la machine a appris la mauvaise leçon.
La règle de l'OSHA relative aux presses mécaniques reprend l'ancienne règle, toujours utile : un dispositif de détection de présence doit être intégré au circuit de commande pour empêcher ou arrêter le mouvement du chariot lorsqu'une main ou une partie du corps se trouve dans le champ de détection, et la formule de l'OSHA utilise toujours la fameuse constante de vitesse de 63 pouces/seconde pour le calcul des distances de sécurité dans les applications de presses.
Ce chiffre de 63 in/s n'est pas anodin. C'est un avertissement. Les êtres humains se déplacent plus vite que les fichiers de sécurité optimistes.
Le risque de passage : Quand la réinitialisation automatique devient imprudente
Il existe un risque de passage lorsqu'une personne peut interrompre le rideau lumineux, le franchir, puis se tenir à un endroit où le rideau lumineux ne la détecte plus.
C'est à ce moment-là que les exigences en matière de rideau lumineux à réarmement manuel cessent d'être théoriques.
Le réarmement ne doit normalement avoir lieu qu'après vérification que la zone protégée est dégagée. La commande de réarmement doit se trouver à l'extérieur de la zone dangereuse. Elle doit être placée de manière à ce que la personne qui l'actionne puisse voir la zone dangereuse. Elle ne doit pas être accessible depuis l'intérieur de la zone protégée. Elle ne doit pas non plus déclencher directement un mouvement dangereux.
La réinitialisation n'est pas un démarrage.
Répétez-le lors de l'examen de la conception. Réinitialiser n'est pas démarrer.
C'est ce que fait un dispositif de verrouillage du redémarrage du rideau de lumière :
La barrière immatérielle détecte l'entrée et les sorties OSSD s'éteignent.
Les mouvements dangereux s'arrêtent ou sont évités.
La personne sort de la zone.
L'opérateur vérifie que la zone est vide.
L'opérateur effectue une réinitialisation manuelle délibérée.
Une commande de démarrage distincte est nécessaire pour que le mouvement dangereux reprenne.
Si votre bouton de réinitialisation peut redémarrer la machine tout seul, je dirais qu'il s'agit d'une conception faible jusqu'à preuve du contraire.
Les preuves : Blessures, dossiers juridiques et détails peu glorieux
Le Bureau des statistiques du travail des États-Unis a indiqué que 5 070 accidents du travail mortels en 2024, Un travailleur meurt tous les 104 minutes à la suite d'un accident du travail. Le taux d'accidents mortels était de 3,3 pour 100 000 travailleurs équivalents temps plein, contre 3,5 en 2023. Données BLS sur les accidents du travail mortels.
Il ne s'agit pas d'une statistique qui ne concerne que le rideau de lumière. Mais c'est le bruit de fond qui sous-tend chaque décision de gardiennage.
Le BLS a également indiqué 2,5 millions d'accidents du travail et de maladies professionnelles non mortels dans le secteur privé en 2024, avec un taux total de cas enregistrables de 2,3 cas pour 100 travailleurs équivalents temps plein, en fonction de son Rapport sur les accidents et maladies non mortels 2024.
Maintenant, rapprochez-vous des presses. NIOSH Bulletin de renseignement actuel 49 sur les presses mécaniques a conclu que le travail à la presse comportait un risque élevé de blessures et d'amputations malgré les normes OSHA ; le résumé du CDC/NIOSH est disponible à l'adresse suivante CIB 49 : Blessures et amputations résultant du travail avec des presses mécaniques. Les données historiques sont anciennes. La physique, elle, ne l'est pas.
La CRSST Matsu Ohio Cette décision mérite d'être lue, car elle montre que les enquêteurs ne s'intéressent pas seulement aux demandes de catalogues. Dans le dossier, il est question de presses multiples, de rideaux lumineux, d'arrêts d'urgence, de relais de sécurité, d'énergie d'embrayage et de la question de savoir si un employé se tenant dans le rideau lumineux ou y pénétrant pourrait être exposé à un démarrage inattendu. Dans le Matsu Ohio Décision de la Commission de la sécurité et de la santé au travail (OSHRC), Les détails concernant la pénétration de la barrière immatérielle, le comportement des relais de sécurité et l'impossibilité de réinitialisation sont exactement le genre de faits pratiques et peu glorieux qui importent après un incident.
Et puis il y a le Gestamp Virginie Occidentale dossier de dérogation. La dérogation permanente accordée par l'OSHA en 2021 pour une cellule TruLaser 8030 de TRUMPF décrivait un processus de redémarrage en plusieurs étapes après l'accès, y compris une inspection visuelle, une pression sur un interrupteur de réinitialisation, la fermeture d'une porte à l'intérieur d'un délai de trois mois. 3-4 secondes, En outre, il est possible d'activer un interrupteur à clé sur l'IHM et de permettre un fonctionnement continu. Lire le Gestamp West Virginia OSHA variance. Ce dossier est un rappel brutal : lorsqu'il existe un accès à l'ensemble du corps, les employeurs sérieux ne se contentent pas d'une logique de réinitialisation. Ils la documentent.
Réinitialisation manuelle vs réinitialisation automatique vs redémarrage automatique
Réinitialisation / Redémarrage de la conception
Ce qu'il fait
Où ça peut aller
Mode de défaillance principal
Mon point de vue
Réinitialisation manuelle du rideau lumineux
Nécessite une réinitialisation délibérée après l'effacement du champ de détection
Accès à l'ensemble du corps, cellules robotisées, presses, palettiseurs, zones de passage
Bouton de réinitialisation monté en aveugle ou accessible de l'intérieur
Meilleur défaut pour l'accès du personnel
Réinitialisation automatique du rideau lumineux
Ramène la sortie de sécurité à l'état prêt lorsque les faisceaux sont dégagés
Ouvertures restreintes où l'entrée du corps n'est pas crédible
Suppose que personne ne reste dans la zone de danger
Utile, mais abusé
Redémarrage automatique
Permet la reprise automatique des mouvements dangereux lorsque les conditions sont réunies.
Rares cas d'ingénierie avec exposition validée d'aucune personne
Mouvement inattendu après l'accès
Traiter comme coupable jusqu'à preuve du contraire
Redémarrer le verrouillage
Empêche le redémarrage jusqu'à ce que la séquence de réinitialisation/démarrage soit terminée
Tout risque de passage
Réinitialisation confondue avec démarrage
Non négociable pour un accès à l'ensemble du corps
Détection de présence supplémentaire
Détecte les personnes à l'intérieur de la zone après l'entrée
Grandes cellules, accès multilatéral, zones aveugles
Zones mortes et mauvaise validation
Souvent nécessaire avec des rideaux légers
Lorsque la réinitialisation manuelle est nécessaire dans les machines réelles
Une réinitialisation manuelle est nécessaire lorsque l'élimination de la barrière immatérielle ne prouve pas que la zone dangereuse est vide.
Il s'agit notamment de
Cellules robotisées
Si une personne peut passer devant la barrière immatérielle et se tenir derrière la base du robot, l'accessoire, la table de soudage, le poteau de garde ou le rack à matériaux, utilisez la réinitialisation manuelle avec verrouillage du redémarrage. Ajoutez une détection de présence interne si la visibilité est faible. Un bouton de réinitialisation situé à l'extérieur de la cellule ne suffit pas si l'opérateur ne peut pas voir l'ensemble de la zone.
Presses hydrauliques et équipement d'emboutissage
Les presses ne pardonnent pas. La fonction de réarmement du rideau lumineux de sécurité autour d'une presse doit être liée au temps d'arrêt, à la distance de sécurité, à la réponse de l'OSSD, au comportement de l'embrayage/du frein, à l'état de la vanne, au retour d'information de l'EDM et à la possibilité pour la personne de rester à l'intérieur de la zone protégée.
Pour les machines plus grossières, plus larges et plus énergiques, examiner options de rideaux de lumière pour machines lourdes au lieu d'imposer à un petit modèle polyvalent un travail qu'il n'est pas censé défendre.
Palettiseurs, convoyeurs et lignes d'emballage
Un convoyeur doté d'une ouverture de passage n'est pas une goulotte pour petites pièces. Si quelqu'un peut traverser le rideau lumineux pour éliminer un bourrage, ramasser des cartons tombés, régler un capteur ou nettoyer un rouleau, la réinitialisation manuelle a sa place dans la conception.
Le nettoyage est l'endroit où les raccourcis de sécurité aiment se cacher. Une ligne est en panne, la ferraille s'accumule et quelqu'un dit : “Réinitialisez-le, c'est tout”. Non. Si le nettoyage nécessite un accès au corps entier, la séquence de réinitialisation doit supposer qu'un être humain réel peut encore se trouver à l'intérieur.
L'emplacement du bouton de réinitialisation est une pièce à conviction juridique en attente de réalisation
Un bouton de réinitialisation est un témoin.
Il indique aux enquêteurs où se tenait l'opérateur. Il leur indique ce que l'opérateur pouvait voir. Elle leur indique si la conception prévoyait une vérification ou une confiance aveugle. Elle leur indique si la réinitialisation et le redémarrage ont été séparés.
Le dispositif de réinitialisation doit généralement être :
En dehors de la zone dangereuse
Inaccessible depuis l'intérieur de la zone de danger
Positionné avec une vue dégagée sur la zone protégée
Protégé contre les manipulations accidentelles
Séparé de la commande de démarrage de la machine
Connecté par l'intermédiaire d'un relais de sécurité ou d'un automate de sécurité dans le cadre d'une fonction de sécurité validée
Testé lors de la mise en service et de l'inspection périodique
C'est ici que les normes ISO 13849-1, CEI 61496, PL d, PL e, catégorie 3, catégorie 4, SIL 2, SIL 3, OSSD, EDM, STO et la mesure du temps d'arrêt cessent d'être une soupe d'acronymes. Ils deviennent des preuves.
Voici le modèle auquel je fais confiance pour les applications de rideaux lumineux d'accès à l'ensemble du corps :
Utiliser la barrière immatérielle de sécurité pour la détection. Envoyer deux sorties OSSD dans un relais de sécurité ou un automate de sécurité. Utiliser le retour d'information EDM lorsque des contacteurs, des relais ou des vannes contrôlent une énergie dangereuse. Placer le bouton de réarmement à l'extérieur de la zone de danger, avec une visibilité totale. Exiger une réinitialisation manuelle après l'interruption du faisceau. Exiger une commande de démarrage distincte après la réinitialisation. Utiliser des détecteurs de présence internes, des barrières verrouillées ou des scanners de sécurité lorsque l'opérateur peut se cacher de la barrière immatérielle après l'entrée.
Des travaux simples.
Mais le simple doit être validé.
Je consignerais également l'état dans l'IHM, mais je ne laisserais pas la logique standard de l'API devenir l'autorité en matière de sécurité du personnel. Un bit d'état n'est pas une fonction de sécurité. Un tableau de bord n'est pas une station de réinitialisation. Et un paquet Ethernet ne prouve pas qu'une personne ne se trouve pas à l'intérieur d'une cellule robotisée.
Si votre projet inclut la réinitialisation à distance, la réinitialisation de l'IHM, les diagnostics Ethernet, les étiquettes d'automates de sécurité ou la surveillance des dispositifs de sécurité en réseau, la page sur les Limites de réinitialisation Ethernet et de surveillance de l'état de l'automate devrait être une lecture obligatoire.
FAQ
Quand une réinitialisation manuelle est-elle nécessaire après un accès de l'ensemble du corps à travers une barrière immatérielle ?
Un réarmement manuel est nécessaire après un accès de tout le corps à travers une barrière immatérielle lorsqu'une personne peut passer au-delà du champ de détection, rester à l'intérieur de la zone dangereuse et être cachée de la barrière immatérielle après que les faisceaux se sont dissipés, car un réarmement automatique pourrait permettre un redémarrage inattendu alors que la personne est toujours exposée.
Concrètement, cela s'applique aux cellules robotisées, aux grandes presses, aux palettiseurs, aux convoyeurs, aux lignes d'emballage et aux ouvertures de machines à plusieurs côtés où la barrière immatérielle est une limite d'entrée plutôt qu'une détection de présence continue à l'intérieur de la zone dangereuse.
Qu'est-ce qu'un dispositif de blocage du redémarrage des barrières immatérielles ?
Le verrouillage du redémarrage d'une barrière immatérielle est une fonction de contrôle de sécurité qui empêche les mouvements dangereux de reprendre automatiquement après l'interruption du champ de détection, ce qui nécessite une réinitialisation délibérée et une commande de démarrage distincte avant que la machine puisse fonctionner à nouveau, généralement à partir d'une position d'observation vérifiée.
Il s'agit de faire la distinction entre “le champ est libre” et “la machine peut bouger”. Cette séparation est d'autant plus importante qu'il existe des risques d'accès ou de passage pour l'ensemble du corps.
Où doit-on installer le bouton de réinitialisation du rideau lumineux de sécurité ?
Un bouton de réarmement du rideau lumineux de sécurité doit être situé en dehors de la zone dangereuse, positionné de manière à ce que l'opérateur puisse vérifier que la zone dangereuse est vide, et conçu de manière à ce qu'il ne puisse pas être atteint depuis l'intérieur de l'espace protégé ou utilisé comme commande de démarrage direct.
Si le poste de réinitialisation ne peut pas voir l'ensemble de la zone dangereuse, la conception nécessite une visualisation supplémentaire, des postes de réinitialisation supplémentaires, une détection de présence interne ou une architecture de sécurisation différente.
La réinitialisation automatique est-elle autorisée pour les barrières immatérielles de sécurité ?
La réinitialisation automatique peut être acceptable pour une barrière immatérielle de sécurité lorsque l'évaluation des risques prouve qu'une personne ne peut pas passer à travers, rester indétectée, être piégée ou être confrontée à un mouvement dangereux inattendu après que les faisceaux se sont dissipés et que les sorties OSSD sont revenues à l'état prêt.
Je n'envisagerais la réinitialisation automatique que pour les ouvertures restreintes, les points de transfert de matériaux ou les interruptions de processus où l'accès de l'ensemble du corps n'est pas crédible. Il ne s'agit pas d'une option par défaut pour l'accès de plain-pied.
Que signifie l'accès à l'ensemble du corps dans le cadre de la sécurisation des barrières immatérielles ?
L'accès de tout le corps signifie que l'ouverture protégée est suffisamment grande, ou que la disposition est suffisamment permissive, pour qu'une personne puisse traverser le plan de la barrière immatérielle et occuper la zone dangereuse sans interrompre continuellement le champ de détection, contrairement à une simple insertion de la main à un point de fonctionnement contraint.
C'est ce risque de passage qui rend nécessaire le réarmement manuel et le verrouillage du redémarrage. Si la barrière immatérielle ne peut pas prouver que la personne est partie, le système de contrôle ne doit pas le supposer.
Comment réinitialiser correctement un rideau lumineux de sécurité ?
Pour réinitialiser correctement une barrière immatérielle de sécurité, il faut dégager le champ de détection, vérifier que la zone dangereuse est vide, corriger toute condition de défaillance, appuyer sur le dispositif de réinitialisation approuvé, puis utiliser une commande de démarrage distincte uniquement après que le relais de sécurité ou le contrôleur de sécurité a accepté la réinitialisation.
Ne formez pas les opérateurs à considérer la réinitialisation comme un raccourci de production. Formez-les à la considérer comme une étape de vérification de la sécurité.
Vos prochaines étapes : Ne laissez plus la logique de réinitialisation devenir un détail de panneau
Si votre machine permet l'accès de tout le corps à travers une barrière immatérielle, n'approuvez pas le réarmement automatique tant que l'évaluation des risques ne prouve pas qu'une personne ne peut pas rester à l'intérieur de la zone dangereuse. Vérifiez la géométrie d'accès, le temps d'arrêt, la distance de sécurité, le câblage de l'OSSD, le retour d'information de l'EDM, l'emplacement du bouton de réinitialisation, le verrouillage du redémarrage et le registre de validation.
Envoyez la configuration de votre machine, la taille de l'ouverture d'accès, les données relatives aux temps d'arrêt, la hauteur de protection requise et l'architecture de contrôle à un fournisseur de barrières immatérielles de sécurité qui discutera de la fonction de réinitialisation avant de proposer un devis pour le matériel. Si la réponse commence et se termine par l'espacement des poutres, continuez à poser des questions plus difficiles.
